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Realizo todo el software para controlar los motores a en Visual Basic aunque utilizo algún archivo DLL que conseguí por Internet para realizar funciones específicas como enviar datos al puerto paralelo. El software tiene dos partes importantes: Una de ellas interpreta la imagen en mapa de bits (BMP) y deduce qué puntos forman el borde de las pistas para grabar y cuales son los agujeros a taladrar. La otra parte se encargará de taladrar o grabar la placa utilizando sólo esta lista de puntos. Por el momento sólo está lista la primera parte:

Reconocimiento de imágenes de PCB en formato BMP:

Una explicación de como hago para que el programa pueda ordenar a los motores paso a paso moverse a las coordenadas que corresponden para taladrar y grabar una placa de circuito impreso utilizando una imagen en mapa de bits de la placa. Esta parte sólo explica cómo hago en Visual Basic para identificar los bordes de las pistas a grabar y meterlos en una lista de puntos a grabar. Otra parte del programa se encargará de leerla y ordenar a los motores realizar la placa.